주요 프로필

• 2025년 ~ 현재고려대학교 공과대학 건축사회환경공학부 부교수
• 2021년 ~ 2025년중앙대학교 건축학부 (건축공학 전공) 조교수
• 2019년 ~ 2021년Postdoctoral Research Fellow, University of Michigan

연구실 소개

자율형 건설 시스템 연구실(Autonomous Construction Systems Lab, ACSL)은 미래 건설 산업의 디지털 전환과 자동화를 선도하는 연구를 수행한다. 본 연구실은 복잡하고 동적인 건설 프로젝트 환경에서 공정·품질·안전 관리의 지능형 자동화를 핵심 목표로 삼으며, 첨단 인공지능과 로보틱스 기술을 활용하여 보다 안전하고 효율적인 건설 생태계 구현에 주력한다.

연구실은 “Human-Centered AI in Construction”을 핵심 연구 철학으로 설정한다. 이는 단순한 기계적 자동화를 넘어 근로자의 안전·건강·웰빙을 보장하고, 현장 의사결정을 지능적으로 지원하며, 인간과 로봇이 협력할 수 있는 기반 기술 창출을 지향한다. 이러한 연구를 통해 자율형 건설 시스템 연구실은 지속가능하고 혁신적인 스마트 건설 패러다임을 실현하는 데 기여한다.

주요 연구

• 첫째, 본 연구실은 멀티모달 센싱 기반 안전 관리를 중점적으로 연구한다. 이미지 비전, 웨어러블 센서, IoT, 텍스트 로그 데이터를 융합하여 실시간 위험을 탐지하고 예측하는 모델을 개발하며, 열화상 카메라와 드론, 스마트 보호구(PPE)를 활용하여 현장의 상황을 정밀하게 인지한다. 더 나아가 근로자의 생리·심리 데이터를 반영한 웰빙 중심 안전 모니터링 기술을 확립하여 사람 중심의 안전 관리 체계를 마련한다.
• 둘째, 강화학습 기반 자율형 건설 로봇(UAV & UGV) 연구를 수행한다. 드론과 무인 지상차를 활용하여 공정을 자동화하고 품질 검사를 수행하며, 강화학습 알고리즘을 통해 자율 경로 최적화와 작업 계획 자동화를 실현한다. 또한 자율형 로봇과 현장 관리자가 협력적으로 의사결정을 내릴 수 있는 협력적 운영 모델을 구축하여 건설 현장의 생산성과 안전성을 동시에 향상한다.
• 셋째, 지능형 건설 관리 플랫폼과 인간-로봇 협업 기술을 개발한다. 클라우드, 엣지, 온디바이스 AI를 결합하여 실시간 데이터 처리와 예측이 가능한 플랫폼을 구축하며, 대규모 언어모델(LLM)을 활용하여 건설 문서 판독과 감리 지원 시스템을 개발한다. 또한 디지털 트윈(Digital Twin) 기반의 가상-현실 연계 건설 모니터링 체계를 마련하고, 증강현실(AR)과 가상현실(VR)을 접목한 협업 인터페이스를 개발하여 현장의 효율적 소통을 지원한다. 이를 통해 설명 가능하고 신뢰할 수 있는 건설 AI 기술을 확립하고, 미래의 인간-로봇 협업 기반 스마트 건설 환경을 구현한다.
• 연구 성과와 지향점
  자율형 건설 시스템 연구실은 학문적 성과 창출에 그치지 않고, 실제 현장에서 활용 가능한 실용적 기술 개발에 집중한다. 또한 국내외 건설사 및 IT 기업과의 긴밀한 산학 협력을 통해 시범 적용 프로젝트를 추진하며, 국제 학술지와 학회를 통한 연구 성과 확산을 적극적으로 도모한다.

연구 테마